一艘观鲸游船按照自动航行程序独自返航驶入港口，船上的船长父子与乘客全部消失，空荡荡的船只如同幽灵船。海岸警卫队大范围海上搜寻，Jesse 使用无人机配合海面搜救。Charlie 和 Rex 登船勘查，Rex 在船舱嗅出特殊药物气味。团队很快锁定一名隐藏身份登船的制药大亨，有人冲着这位大亨实施绑架勒索。绑匪带着人质躲进近海岩礁洞穴，Charlie、Rex 趁着涨潮前，在冰冷海水里展开惊险营救，成功救下所有人质，阻止勒索交易。
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